擺線針輪行星減速器
擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置［5］。擺線針輪減速器全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。擺線針輪行星傳動是行星輪采用變幅外擺線的一種少齒差行星齒輪傳動，屬于K－H－V行星齒輪傳動，擺線針輪行星傳動的特點是單級傳動比為6～119，一級傳動效率達0.9～0.95，可代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3，質量約減少1/3～1/2，缺點是擺線針輪減速器的機構太復雜制造安裝精度要求太高，轉臂軸承受力大，影響軸承壽命和承載能力。擺線針輪行星傳動最大傳動功率200kW，最高輸入轉速1800r/min，廣泛應用于礦山、化工、起重機械、工程機械等領域。(3)ＲV減速器ＲV減速器由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成［6］，如圖2所示。
ＲV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
ＲV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
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