精密諧波齒輪減速器傳動誤差分析
諧波齒輪減速器是建立在彈性變形理論基礎上的一種新 型的機械傳動方式。相比于其他形式傳動機構，諧波齒輪 減速器具有傳動比大、傳動效率高、傳動精度高、傳動平穩、噪 聲低等優點，目前被廣泛應用在航空航天、儀器儀表、機器人、 雷達等需要精密定位的領域。 隨著諧波傳動越來越多地被用在精密位置定位設備中，其 缺點也更多暴露出來，如動態誤差、柔性、滯后和摩擦的存在， 諧波傳動的精確跟蹤表現會變差。要提高控制系統的控制 精度，必須降低諧波齒輪減速器的傳動誤差，以達到精確控制 的目的。因此，有必要對諧波減速器傳動誤差進行深入研 究，使其充分發揮諧波減速器的優點，適應各種控制系統，以滿 足精密定位的需要。
目前，國內諧波減速器傳動誤差的測試主要采用靜態測 量，這種方法測量效率低、精度差、測試范圍小。許多文獻對動 態測試系統進行了研究，在技術上取得了一些進展。為了 進一步提高諧波減速器的檢測，我們綜合目前對諧波齒輪傳動 的研究，根據薄殼彈性變形理論，通過分析諧波傳動工作原理， 著重對諧波傳動的誤差源、傳動誤差的計算進行深入討論，并 設計一種諧波齒輪減速器傳動誤差測試系統，能夠對諧波齒輪 減速器的靜、動態傳動精度進行測試。
目前，國內諧波減速器傳動誤差的測試主要采用靜態測 量，這種方法測量效率低、精度差、測試范圍小。許多文獻對動 態測試系統進行了研究，在技術上取得了一些進展。為了 進一步提高諧波減速器的檢測，我們綜合目前對諧波齒輪傳動 的研究，根據薄殼彈性變形理論，通過分析諧波傳動工作原理， 著重對諧波傳動的誤差源、傳動誤差的計算進行深入討論，并 設計一種諧波齒輪減速器傳動誤差測試系統，能夠對諧波齒輪 減速器的靜、動態傳動精度進行測試。
上一篇：斜齒輪硬齒面減速機的齒輪軸斷裂原因 下一篇：行星齒輪減速器振動噪聲特性仿真分析
此文關鍵字：
推薦產品
同類文章排行
- 機器人關節傳動用減速器研究進展
- 機器人關節傳動用各類減速器對比
- 斜齒輪硬齒面減速機的齒輪軸斷裂原因
- 對硬齒面減速機的傳輸范圍及工作特點的解讀
- 行星齒輪減速器振動噪聲特性仿真分析
- 對硬齒面減速機磨損問題及修復方法的分析
- 精密諧波齒輪減速器傳動誤差分析
- 行星齒輪減速器動力學建模
- 減速機使用技巧具體體現
- 圓柱齒輪減速機安裝及潤滑