機器人關節傳動用各類減速器對比
目前機器人關節傳動裝置主要是諧波傳動和RV傳動.但由于諧波傳動裝置柔輪的彈性變形引起較大的回差,從而影響工業機器人的定位精度及動態特性,RV針擺傳動裝置代替諧波傳動裝置是機器人關節用減速裝置的必然趨勢.在國外,RV減速器已實現系列化、批量化生產,而我國還處于開發過程中.我國應提高機器人用減速器的制造工藝,
注意新型材料選用,努力實現系列化、批量化生產.另外,今后我國在機器人RV減速器研制方面,應制定合理的零件制造工藝和可以補償相關零件制造誤差的裝配工藝；嚴格控制影響減速器傳動準確性、傳動平穩性及載荷分布均勻性誤差的主要因素,合理控制各公差范圍；增強減速器的扭轉剛度.需深入系統地研究RV傳動裝置優化設計理論與制造技術,努力開發新機型,提高我國自有知識產權的RV針擺驅動器的設計水平和性能,減少對國外技術的依賴,提高RV針擺驅動器的國產化技術水平.
注意新型材料選用,努力實現系列化、批量化生產.另外,今后我國在機器人RV減速器研制方面,應制定合理的零件制造工藝和可以補償相關零件制造誤差的裝配工藝；嚴格控制影響減速器傳動準確性、傳動平穩性及載荷分布均勻性誤差的主要因素,合理控制各公差范圍；增強減速器的扭轉剛度.需深入系統地研究RV傳動裝置優化設計理論與制造技術,努力開發新機型,提高我國自有知識產權的RV針擺驅動器的設計水平和性能,減少對國外技術的依賴,提高RV針擺驅動器的國產化技術水平.
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